区别于全挂车，半挂车是车轴置于车辆重心（当车辆均匀受载时）后面，并且装有可将水平或垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车，半挂车指本身无动力，与主车共同承载依靠主车牵引行驶的车辆。