半挂车是车轴置于车辆重心后面，并且装有可将水平和垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车。它是通过牵引销与半挂车头相连接的一种重型的运输交通工具。半挂车一般是三轴半挂车，分为十一米仓栏半挂车、十三米仓栏、低平板半挂车等种类。